桓振、桓谦两个余孽，趁刘毅等人松懈之际，又悄然袭取了江陵。
刘毅闻讯，大惊失色，急忙召集众将商议对策。
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他令何无忌、刘道规两位将领，率军前去讨伐桓氏余孽。
何无忌、刘道规领命出征，率军直抵马头，却只见桓谦已派兵堵住去路。
两边随即展开了一场激战。
那桓谦的军队，虽也勇猛无比，但终因寡不敌众，渐渐败退而去。
何无忌、刘道规乘胜追击，直奔江陵而来。
桓振闻讯，心中不慌不忙，忙令党羽冯该在杨林设下埋伏，自己则带着人马，在灵溪迎战。
那何无忌仗着胜利在手，不免有些轻敌冒进，却不料被贼军两路杀出，一时间阵势大乱。
只见喊杀声震天响，箭如雨下，何无忌的军队大败而逃，损失惨重。
刘道规见状，心中焦急万分，急忙收拢残兵，欲与何无忌会合。
却只见何无忌败军如潮，狼狈不堪。
道规心中暗自叹息，却也无计可施。
就在这时，只见一员大将率军赶来，正是刘敬宣。
原来这刘敬宣，乃是刘牢之的儿子。
前时逃往山阳，拟募兵讨玄，却未能如愿。
后又往南燕乞师，南燕主慕容德却不肯发兵。
敬宣无奈，只得潜结青州大族及鲜卑豪酋，谋袭燕都，却不料事泄，只得南归。
时值桓玄已败死，敬宣便投奔了刘裕。
刘裕见他英勇善战，便令他为晋陵太守，又迁授江州刺史。
他因知刘毅等人正在讨伐桓玄余党，所以早已筹备好舟械，随时准备接应。
刘敬宣率军赶到，见何无忌、刘道规败军狼狈，心中大痛。
他急忙命人分发粮食，修缮船只，接济无忌、道规。
无忌、道规见敬宣如此义气，心中感激不尽。
却说那桓振，见刘敬宣率军前来接济，心中并不慌张。
他暗想：“刘毅等人虽勇，但终究还是嫩了些。我且再设一计，定能将他们一网打尽。”
于是，桓振又令冯该在杨林增设埋伏，自己则亲率精兵，在江陵城外等候刘毅等人的到来。
那桓振心中暗自盘算：“待刘毅等人一到，我便前后夹击，定能让他们有来无回。”
再说那刘毅，见何无忌、刘道规败归，心中虽然恼怒，但也知此时不是责备之时。
他召集众将，商议再讨桓振之策。
众将纷纷献计，刘毅听后，心中已有计较。
刘毅令刘敬宣继续筹备舟械，随时准备接应。
又令何无忌、刘道规整军待发，待时机成熟，再行出击。
那刘毅心中暗自思量：“桓振虽勇，但终究还是逆贼。
我等身为晋臣，定要将其铲除，以安天下。”
如此这般，刘毅等人便开始紧锣密鼓地筹备起来。
他们知那桓振虽然勇猛，但终究还是孤军奋战。
只要自己等人齐心协力，定能将其击败。
却说那桓振，见刘毅等人并未立即出击，心中不免有些疑惑。
他令党羽四处打探消息，却得知刘毅正在紧锣密鼓地筹备舟械，随时准备接应。
桓振闻言，心中大惊，暗想：“刘毅此人，果然不可小觑。
我若不及早应对，恐有灭顶之灾。”
于是，桓振又令冯该等党羽，四处作乱，以扰乱刘毅等人的视线。
那冯该领命而去，四处烧杀抢掠，无恶不作。
刘毅闻讯，心中大怒，誓要将其铲除。
然而，刘毅深知此时不宜轻举妄动。
话说那何无忌、刘道规得了刘敬宣的接济，兵马复振，士气高昂。
二人商议已定，再进兵夏口，誓要荡平桓振余孽。
此时，刘毅亦督军随进，攻入鲁城，与无忌、道规遥相呼应。
道规更是勇猛无比，拔偃月垒，复会师进克巴陵。
一路之上，号令严整，沿途秋毫无犯，百姓皆称颂不已。
再鼓士气，大军浩浩荡荡直奔马头而去。
那桓振一听到消息，心里头可急了，暗自琢磨：“何无忌、刘道规这伙人又抖擞起来了，我要是跟他们硬碰硬，恐怕讨不了好。
不如挟持安帝，遣使请和，以求割江、荆二州以自安。”
于是，桓振挟持安帝出屯江津，遣使前往刘毅营中，传达求和之意。